日本霓达（NITTA）在2008年4月23～25日举行的“SENSOR EXPO JAPAN 2008”上展出了三维力矢量分布触觉传感器“GelForce”（图1，2）。08年3月31日上市。该公司表示“该传感器不仅可检测力的大小和分布，而且还可检测力的方向，这十分少见”。该公司认为该传感器有望用作游戏机控制器的输入元件。

　　该传感器是在日本新能源·产业技术综合开发机构（NEDO）“大学创新实用化事业”基金的资助下，由霓达与东京大学教授馆日章领导的研究小组共同开发的。与08年4月11日开幕的“先端技术馆＠TEPIA”上展出的产品相同。

　　该传感器在设置有间隔的透明弹性体（硅橡胶）的正方体中形成了将红色和蓝色的点（标记）呈矩阵状分布的层。红色标记的层设置在弹性体表面（施加力的面）附近，蓝色标记的层设置在比弹性体表面更深的位置（图3）。可从下方利用CCD摄像头拍摄在表面施加力时红色和蓝色标记的运动，通过图像处理，计算出力的方向、大小以及力输出的位置。为了能够利用CCD摄像头清楚地拍摄标记的运动，弹性体的表面涂装成了黑色，照明采用了白色发光二极管（LED）。

　　展出的产品可检测0～9.807N（0～1kgf）的力，测量点为77点。取样频率约为30Hz。测量部位——弹性体表面的大小为40×60mm，按照行方向5.5mm、列方向6mm的间距设定了7行11列的测量点。利用USB连接个人电脑，可通过附带的API将压力数据输入个人电脑。另外，还可通过附带的演示软件测量三维力矢量分布。价格为50万日元。另外，该公司表示，可测量的力的范围可通过改变弹性体的硬度和软件等进行调整。

　　霓达表示，还开发了非正方体的半球状传感器，力争半年后开始销售。与正方体传感器相比，半球状传感器更容易抓握，该公司认为有望用其取代个人电脑的鼠标（图4）。

 
图1：根据力的大小、方向，画面上的正方体呈现出凹陷。 
 
图2：用矢量表示施力的反向力 
 
图3：在弹性体内部设置的红色及蓝色标记的层 
 
图4：除正方体传感器之外，还开发出了半球状的传感器。